- Будівельне обладнання
- Геодезичне обладнання
- Дрони та 3D сканери
- Аксесуари
- Послуги
У сучасній будівельній документації, BIM-проєктуванні та створенні цифрових двійників питання полягає вже не в тому, чи потрібно застосовувати лазерне сканування, а в тому, як отримати необхідні дані якомога швидше та зі збереженням потрібної точності. Вибір 3D-сканера безпосередньо впливає на тривалість польових робіт, час обробки, деталізацію хмари точок і загальну рентабельність проєкту.
Щоб порівняти різні підходи до оцифрування простору в реальних умовах, було протестовано стаціонарні сканери FARO Focus Core 100 і FARO Blink, мобільний SLAM-сканер FARO Orbis Premium, а також режими вимірювання з використанням технології FARO Flash.
FARO Focus представляє класичне стаціонарне лазерне сканування з високою точністю, великою щільністю хмари точок і можливістю детального відтворення невеликих елементів.
FARO Orbis використовує технологію SLAM і виконує безперервне мобільне сканування під час руху оператора. Такий підхід значно скорочує час роботи на об'єкті та дозволяє швидко збирати дані у великих або складних просторах.
FARO Blink є компактним стаціонарним рішенням, орієнтованим на швидке вимірювання. Він використовує технологію FARO Flash для 30-секундного сканування, а алгоритм SLAM допомагає контролювати положення приладу та перекриття між сусідніми позиціями.
Каталожні характеристики обладнання не завжди дозволяють оцінити його продуктивність на реальному об'єкті. Тому тестування провели в офісному приміщенні площею 180 м², яке поєднувало великий відкритий простір, засклені поверхні, коридори, окремі кабінети та кілька невеликих санвузлів.
Основним завданням було зібрати дані, достатні для створення тривимірної моделі або двовимірного плану. У хмарі точок мали бути відтворені геометрія приміщень, двері, вікна, стелі, інженерні елементи та інші конструкції.
Для стаціонарних сканерів було заплановано 17 позицій із достатнім перекриттям сусідніх сканів. FARO Orbis використовувався в режимі безперервного сканування за визначеною траєкторією, а в окремих місцях додатково виконував стаціонарні скани Flash.
FARO Focus Core 100 — стаціонарний лазерний сканер із можливістю регулювання параметрів вимірювання. Залежно від вибраної роздільної здатності він може створювати дуже щільні хмари точок, придатні для детального відтворення невеликих конструктивних елементів.
Під час тесту разом зі сканером використовувалася зовнішня панорамна камера 360° PanoCam. Вона дозволяє працювати за технологією FARO Flash і скорочувати час вимірювання однієї позиції приблизно до 30 секунд.
FARO Blink повною мірою використовує технологію Flash. Час окремого стаціонарного сканування становить приблизно 30 секунд, а вбудований алгоритм SLAM постійно відстежує положення приладу.
Система допомагає оператору вибрати наступну позицію та забезпечити достатнє перекриття між сканами. Завдяки цьому Blink поєднує швидкість вимірювання з перевагами стаціонарного збирання даних.
FARO Orbis Premium — мобільний SLAM-сканер, який збирає просторові дані безперервно під час переміщення оператора. Такий метод усуває необхідність встановлювати обладнання на кожній окремій позиції.
За потреби оператор може виконувати додаткові 15-секундні скани Flash у зонах, де потрібна більша щільність точок або детальніше кольорове зображення.
Під час сканування великих приміщень за допомогою FARO Focus використовувалася роздільна здатність 1/5, а для менших кімнат — 1/8. Перед початком вимірювань у режимі Flash було виконано калібрування зовнішньої камери PanoCam.
Для контролю польового процесу застосовувався FARO Stream. Програма дозволяє створювати проєкти, налаштовувати параметри сканування та виконувати попереднє вирівнювання даних безпосередньо на об'єкті.
Завдяки попередній реєстрації оператор може одразу перевірити, чи достатньо перекриття між позиціями та, чи потрібні додаткові скани.
Отримані дані оброблялися у FARO Scene версій 2025.2.1 та 2026.0.0. Процес підготовки кінцевої хмари точок включав кілька послідовних етапів:
Фінальну проєктну хмару було створено з уніфікованою відстанню між точками 5 мм. Така щільність зменшує обсяг даних і полегшує подальшу роботу в CAD- і BIM-програмах, залишаючи видимими основні геометричні деталі.
Порівняння показало значну різницю між часом польового вимірювання та подальшої обробки. Найкоротший польовий етап забезпечив мобільний FARO Orbis, тоді як стандартне сканування FARO Focus тривало найдовше.
| Етап | Blink | Focus | Focus + Flash | Orbis | Orbis + Flash |
|---|---|---|---|---|---|
| Калібрування камери | — | — | 4 хв | — | — |
| Сканування | 18 хв | 54 хв | 16 хв | 3 хв | 9 хв |
| Копіювання даних | 1 хв | 2 хв | 2 хв | 1 хв | 1 хв |
| Імпорт | 1 хв | 1 хв | 1 хв | 2 хв | 12 хв |
| Обробка | 13 хв | 11 хв | 10 хв | 12 хв | 95 хв |
| Загальний час | 42 хв | 76 хв | 41 хв | 22 хв | 124 хв |
Найшвидшим рішенням став FARO Orbis без додаткових сканів Flash. Повний цикл вимірювання та обробки тестового приміщення зайняв 22 хвилини.
FARO Blink і FARO Focus у режимі Flash продемонстрували майже однакову загальну продуктивність — 42 і 41 хвилину відповідно. Використання Flash скоротило загальний час роботи Focus із 76 до 41 хвилини.
Водночас виконання великої кількості сканів Orbis Flash значно збільшило тривалість обробки. Загальний час зріс до 124 хвилин, тому мобільний сканер у такому режимі став найповільнішим варіантом тесту.
На основі результатів було виконано приблизний розрахунок часу сканування більших просторів. Значення не враховують перерви, заміну акумуляторів, зміну параметрів і складність конкретного об'єкта.
| Площа | Blink | Focus | Focus + Flash | Orbis | Orbis + Flash |
|---|---|---|---|---|---|
| 1000 м² | 98 хв | 295 хв | 87 хв | 16 хв | 49 хв |
| 5000 м² | 492 хв | 1475 хв | 437 хв | 82 хв | 246 хв |
| 10 000 м² | 984 хв | 2951 хв | 874 хв | 164 хв | 492 хв |
Хмара точок FARO Blink містить більшість основних елементів приміщення. На ній добре видно електричні розетки, LAN-порти та вентиляційні решітки. Водночас чорний металевий поручень було відскановано лише частково.
Стаціонарне розміщення приладу створює мертву зону безпосередньо під сканером. За висоти встановлення приблизно 1,7 м її діаметр становив близько 2 м.
Стандартний режим FARO Focus забезпечив найвищу якість даних. Форма поручня була відтворена достатньо повно, щоб визначити його поперечний переріз. Розетки, вентиляційні елементи та конструкції стелі також мали високу деталізацію.
За щільністю хмари точок і точністю відтворення дрібних об'єктів класичний FARO Focus став найкращим рішенням тесту. Основним компромісом є значно більша тривалість польових робіт.
Режим Flash значно скорочує час вимірювання Focus, але водночас зменшує щільність і деталізацію хмари точок. Поручень було відтворено не так повно, як у стандартному режимі, а кольорові зображення мали нижчу роздільну здатність.
Через розташування зовнішньої камери PanoCam збільшується мертва зона. За висоти приладу близько 1,85 м вона становила приблизно 2 × 4 м, що потрібно враховувати під час сканування невеликих приміщень.
Мобільний FARO Orbis створив найменш щільну хмару точок серед протестованих режимів. Поручень, розетки та вентиляційні отвори присутні в даних, але визначити їхню точну форму або тип складніше.
Головною перевагою є відсутність характерної мертвої зони під приладом. Під час безперервного сканування оператор може змінювати напрямок головки та охоплювати навколишній простір під різними кутами.
Додаткові скани Flash помітно покращують якість даних Orbis. Завдяки детальнішому кольоровому зображенню можна розпізнавати типи розеток і краще бачити вентиляційні елементи.
Водночас режим створює велику мертву зону через положення сканувальної головки та камер. Перед виконанням Flash-скану потрібно правильно зорієнтувати прилад відносно особливо важливих ділянок.
Однакові набори даних було оброблено у FARO Scene 2025.2.1 та FARO Scene 2026.0.0 на тому самому комп'ютері. Нова версія скоротила час обробки в усіх протестованих сценаріях.
| Набір даних | FARO Scene 2025 | FARO Scene 2026 | Скорочення часу |
|---|---|---|---|
| Blink | 37 хв | 23 хв | 38% |
| Focus | 24 хв | 22 хв | 8% |
| Focus + Flash | 34 хв | 19 хв | 44% |
| Orbis | 22 хв | 19 хв | 14% |
| Orbis + Flash | 186 хв | 114 хв | 32% |
Найбільше прискорення було зафіксовано для даних FARO Focus у режимі Flash — 44%. Обробка даних Blink прискорилася на 38%, а проєкту Orbis із великою кількістю Flash-сканів — на 32%.
FARO Orbis є оптимальним рішенням для швидкої інвентаризації великих просторів, коли головним пріоритетом є продуктивність, а детальне відтворення невеликих елементів має другорядне значення.
FARO Focus у стандартному режимі доцільно використовувати для промислових об'єктів, складних конструкцій, контролю геометрії та інших завдань, де необхідна максимальна щільність і деталізація хмари точок.
FARO Blink і FARO Focus у режимі Flash забезпечують найкращий компроміс між тривалістю вимірювання та якістю даних. Обидва варіанти показали майже однаковий загальний час виконання тестового проєкту.
Скани Orbis Flash доцільно виконувати лише в місцях, де вища щільність або детальніше кольорове зображення є критично важливими. Велика кількість таких позицій нівелює головну перевагу мобільного сканування — швидкість.
Порівняльний тест підтвердив, що універсального сканера для всіх проєктів не існує. Вибір обладнання має визначатися кінцевою метою робіт, допустимим часом перебування на об'єкті, вимогами до деталізації та подальшим способом використання хмари точок.
Для великих просторів і швидкої інвентаризації найкращу продуктивність забезпечує FARO Orbis. Для максимальної точності та відтворення дрібних деталей оптимальним залишається FARO Focus. FARO Blink і Focus у режимі Flash займають проміжне положення та підходять для проєктів, у яких важливий баланс між швидкістю й якістю.
