Лідар DJI Zenmuse L2 — висока точність і продуктивність у компактному форм-факторі
Zenmuse L2 — це сучасний лідар, який дозволяє надзвичайно точно сканувати складні об'єкти на великих площах та значно пришвидшує створення хмар точок. Завдяки поєднанню GNSS та власного високоточного модуля IMU, система забезпечує точність вимірювання до 4 см по вертикалі та 5 см по горизонталі. У тандемі з RTK-позиціонуванням дрона, Zenmuse L2 отримує точні дані про абсолютне положення, швидкість і орієнтацію.
Сканер готовий до роботи одразу після увімкнення, а за один політ може зібрати геопросторові та RGB-дані з площі до 2,5 км². Zenmuse L2 розпізнає поверхню на відстані до 250 м при відбивній здатності 10% і освітленості 100 klx або до 450 м при 50% відбивній здатності й нульовому освітленні. У поєднанні з дроном DJI Matrice 350 RTK та програмою DJI Terra, ця система утворює комплексне рішення, зручне у використанні навіть в польових умовах.
Зменшений розмір лазерної плями (лише 4×12 см @100 м) у 5 разів менший, ніж у попередника Zenmuse L1. Це дає змогу виявляти дрібніші об'єкти, краще проникати крізь густу рослинність та будувати більш точні цифрові моделі висот (DEM). У зонах із щільною рослинністю L2 здатен захоплювати більше точок ґрунту під листям.
Пристрій підтримує два режими сканування: лінійний (repetitive) для побудови рівномірної хмари точок з максимальною точністю та нелінійний (non-repetitive), який глибше фіксує структурні особливості — ідеальний для лісових вимірювань, інспекцій ліній електропередач і складних об’єктів. Максимальна швидкість збору даних сягає 240 000 точок/секунду, що забезпечує високу ефективність у будь-яких сценаріях застосування.
Переваги та особливості
- Сканування складних об'єктів із високою деталізацією на великій площі
- Точність вимірювання: 4 см по вертикалі та 5 см по горизонталі
- Інтегрований IMU та модуль GNSS забезпечують точну орієнтацію в просторі
- Підтримка 5 відбиттів лазера — краща проникність через густу рослинність
- Миттєвий старт — система готова до польоту одразу після запуску RTK
- Менший розмір лазерної плями — лише 4×12 см на 100 м
- 2 режими сканування: лінійний (точніша хмара точок) і нелінійний (глибша структурна інформація)
- Зберігання усіх даних на microSD до 256 ГБ
- Ідеально підходить для інспекцій, картографії, DEM, роботи в лісах, над ЛЕП тощо
Комплектація
- Камера Zenmuse L2
- microSD-карта
- Кришка об’єктива
- Серветка для очищення лінз
- Тверда транспортна валіза
Технічні характеристики
Загальні параметри
- Розміри: 155×128×176 мм
- Вага: 905±5 г
- Споживана потужність: 28 Вт (номінальна), 58 Вт (максимальна)
- Ступінь захисту: IP54
- Робоча температура: від -20°C до +50°C
- Сумісність: DJI Matrice 300 RTK (з пультом DJI RC Plus), Matrice 350 RTK
Лідар
- Дальність: 450 м при 50% відбитті, 250 м при 10% відбитті
- Кількість точок: 240 000 точок/с (одне відбиття), 1 200 000 точок/с (множинне відбиття)
- Точність: горизонтально 5 см @150 м, вертикально 4 см @150 м
- Точність лазера (RMS): 2 см @150 м
- Кількість повернень: до 5
- Режими: repetitive (лінійний), non-repetitive (нелінійний)
- FOV: горизонтально 70°, вертикально 3°/75°
- Мін. дистанція: 3 м
- Довжина хвилі: 905 нм, Class 1 (IEC 60825-1:2014)
- Розмір плями: 4×12 см @100 м
IMU та позиціювання
- Оновлення: 200 Гц
- Точність Yaw: 0.2° (реальний час), 0.05° (обробка)
- Pitch/Roll: 0.05° (реальний час), 0.025° (обробка)
- RTK FIX горизонтально: 1 см + 1 ppm
- RTK FIX вертикально: 1.5 см + 1 ppm
Камера RGB
- Сенсор: 4/3 CMOS, 20 Мп
- Об’єктив: FOV 84°, еквівалент 24 мм, автофокус від 1 м
- Діафрагма: f/2.8–f/11
- Витримка: 2–1/2000 с (мех.), 2–1/8000 с (електр.)
- Ресурс затвора: 200 000 циклів
- Фото: 5280×3956 (4:3), RAW/JPEG
- Відео: H.264, 4K@30fps, FullHD@30fps
- Bitrate: 4K – 85 Мбіт/с, FHD – 30 Мбіт/с
- ISO: фото/відео 100–6400
Стабілізація (Gimbal)
- 3-осьова стабілізація (Tilt, Roll, Pan)
- Механічний діапазон: Tilt –143°…+43°, Pan ±105°
- Режими: Follow, Free, Re-center
- Точність: до 0.01°
- Кріплення: DJI SkyPort
Пам'ять та експорт
- microSD до 256 ГБ, швидкість ≥50 МБ/с, UHS-I V30
- Формати: фото — JPEG, DNG; відео — MP4; хмари точок — PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB
- Сумісне ПЗ: DJI Terra
